ماژول انگشتی

ماژول انگشتی یک زیرسیستم مکانیکی-کنترلی پیشرفته است که در گِرِیپرها و انتهای بازوهای رباتیک (EOAT) برای گرفتن، تثبیت و جابجایی قطعات با هندسه و جرم متنوع استفاده می شود. طراحی بهینه، ابعاد کامپکت و قابلیت یکپارچه سازی با سامانه های کنترلی PLC یا CNC، این ماژول را به یکی از عناصر کلیدی در فرآیندهای اتوماسیون صنعتی تبدیل کرده است.

 

ویژگی ها:

  • بدنه از آلیاژ آلومینیوم آنودایز با پوشش لاستیک های ضد سایش و حرارتی
  • مکانیزم حرکتی با یاتاقان بندی دقیق و گشتاور ثابت در سیکل های تکراری
  • سازگار با محرک های پنوماتیک، الکتریکی یا هیدرولیکی و سیستم های سنسور موقعیت
  • قابلیت نصب انگشتی های دو فک، سه فک، نرم یا سفارشی با پروفیل خاص قطعه
  • مقاومت در برابر ارتعاش، سایش و شرایط کاری پیوسته (Duty Cycle بالا)

 

کاربردها:

  • مونتاژ قطعات در صنایع خودروسازی، الکترونیک و تجهیزات پزشکی
  • خطوط بسته بندی، پالِت گذاری و انتقال مواد
  • جابجایی اجزای حساس در صنایع High-Tech و نیمه هادی ها
  • عملیات Pick & Place با دقت میکرونی

 

نحوه عملکرد:

ماژول با اعمال نیروی خطی یا دورانی کنترل شده، فکها را باز و بسته کرده و به واسطه مکانیزم انتقال نیرو با راندمان بالا، نیروی گِرِیپ یکنواخت و پایدار ایجاد میکند. حسگرهای داخلی، موقعیت فک ها و فشار وارده را پایش کرده و بازخورد آن را به واحد کنترل ارسال می کنند تا تطابق با شرایط قطعه تضمین شود.

 

مزایا:

  • دقت تکرار پذیری در محدوده میکرون
  • چرخه کاری طولانی مدت با حداقل نیاز به سرویس و روانکاری
  • انعطاف پذیری بالا در پیکربندی و تغییر فرآیند
  • افزایش بهره وری، کاهش توقف خط و بهبود کیفیت محصول